1.额定输出力矩T2N 

是指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。这是应用中极为重要的一个参数。

2.紧急停止扭矩

 这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的最大扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的弹性变形恢复。  

3.最大加速力矩T2B ：用于加减速的最大力矩

4.最大输出力矩：通常指的是最大加速力矩T2B。

5.背隙（backlash）

减速机中的背隙，即回程间隙：将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。

6.    扭转刚性

刚性 (弹性值的倒数)描述的是由于齿轮部件的弹性变形引起带载输出轴存在的扭曲，刚度和弹性是由齿轮箱的测出扭转偏差/负载的比值确定。

7.角度传递精度

当输入角θ经过减速比i之后，其输出角度应该是θ×i，与理论上θ×i之间误差的，这个误差的大小就是减速机的角度传递精度。

8. 效率(Efficiency)

是指减速机传递电机功率 的能力体现，主要影响因素为减速机内部齿轮传动过程中的摩擦力。