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行星减速机 RV减速机,谐波减速机
发布时间:2020-08-04 17:52:49 点击次数:41

一、什么是行星减速机

行星减速机是:驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。


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二、什么是RV减速机

RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系。


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三、什么是谐波减速机

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。


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四、三种减速机的性能对比



行星减速机

谐波减速机

RV减速机

刚性

较强

较强

背隙

P2≤7弧分(1级)

P1≤5弧分(1级 )

P0≤3弧分(1级)

≤20弧秒

≤1弧分

速比

速比较多

常用速比

30.50.80.100.120.160

常用速比

根据型号,速比限定

安装

方便

方便

方便

维护

常规场合免维护

常规场合免维护

2000h换油脂

抗冲击性

可受自身5倍的瞬间转矩

传动效率

噪音



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