1.占空比

占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：

2. 工作模式（S1，S5）

工作模式标准概念源自于电机应用，是由国际电子委员会设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。

S1 ：连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。 但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值最弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线， 时间长了进入了“热平衡”状态 在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。 S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。

S5 ：工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算最高力矩时，要乘以冲击系数Fs。 值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。