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谐波减速器漏油的几种原因
发布时间:2020-06-04 13:21:49 点击次数:158

润滑脂渗漏是机器人常见故障之一,渗漏将引起减速器少油、断油,使齿轮啮合面磨损加剧,进而导致机器人精度保持性差,更严重的后果可能会导致机器人事故,造成终端用户的经济损失。同时,渗漏对环境造成污染,对基础设备造成腐蚀作用,也严重影响工厂6S建设。


那么减速机漏油的原因是什么呢?


1、减速器内外压力差

减速器工作过程中,内部的各种摩擦副产生大量热量,导致内部温度升高、压力增大,润滑脂在压差的作用下,导致润滑脂从缝隙中渗漏。减速器内部温升越高,渗漏的风险越大。


2、密封结构设计不合理

2.1 油封产生泵吸效应的前提是接触压力峰值要靠近油侧,当压力峰值靠近空气侧时,油侧压力梯度小于空气侧压力梯度,油封一定会发生泄漏。

2.2 没有设计静态密封

2.3 配合面粗糙度过低


3、减速机油封失效

高温下,油脂会加速橡胶的溶解作用,导致密封早期失效。早期

磨损,发生泄漏现象。


4、润滑油脂填充过多

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