谐波减速机广泛被运用到关节机器人，协作机器人，非标转台，精密CNC转台分度设备，木工雕刻设备等行业，在设计中因注意以下几个要点：

一、 关于输入端定位处的公差配合

1.减速器凸台尺寸是h7的，则法兰孔公差一般取+0.15 至+0.1

2.减速器凸台尺寸是H7的， 则法兰孔公差一般取-0.1至-0.15

二、 注意干涉和避让

设计中需要注意柔轮册和钢轮册的避让，防止在运行过程中柔轮变形造成干涉

三、波发生器的安装位置

如图 “*”所示的尺寸，波发生器的安装尺寸是设计尺寸链的基础

四、关于密封

1.CS系列减速机钢轮侧已经开好O型槽，柔轮侧需要按照样册中推荐的尺寸开O型槽

2.HS系列需要按照样册中的推荐尺寸开O型槽

3.确定电机是否带骨架油封，防止润滑脂进入电机

4.电机与输入法兰之间增加O型槽

5.减速机钢轮侧和柔轮侧O型圈均按照尺寸随减速机包装在包装盒内

五、波发生器的安装方式

波发生器安装方式如左图所示，推荐使用“3”安装方式