LHS-IV系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。

LHSG-IV系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。

• 实轴输入结构

• 扁平型

• 结构紧凑简单

• 高转矩

• 高刚性

• 高精度（无背隙）

• 定位精度和回转精度高

• 机型：14/17/20/25/32/40

• 额定转矩：3.8Nm -279Nm

• 最大转矩：16Nm-1121Nm

• 速比：50/80/100/120/160