LHS-II系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。LHSG-II系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。

• 扁平型

• 结构紧凑简单

• 高转矩

• 高刚性

• 高精度（无背隙）

• 定位精度和回转精度高

• 机型：14/17/20/25/32/40/45/50/58

• 额定转矩：3.8Nm -502Nm

• 最大转矩：16Nm-2328Nm

• 速比：50/80/100/120/160