LCS-I系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。 LCSG-I系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，但扭矩承载能力比LCS系列提升30%。

• 结构紧凑简单

• 高转矩

• 高刚性

• 高精度（无背隙）

• 定位精度和回转精度高

• 输入和输出同轴

• 机型：11/14/17/20/25/32/40/45/50

• 额定转矩：3.8Nm -503Nm

• 最大转矩：16Nm-2327Nm

• 速比：50/80/100/120/160